減速機能合適各種步進、直流電動機等傳動系統，可減低轉速，增長輸出扭矩和減低負載慣量，將動力完整的傳道輸送至應用端，具有大小小、精密度高、低背隙、高速率、高輸出轉速、高輸出扭矩、運轉平穩及低噪音等特別的性質，適合使用于工具機械、包裝機械、產業機器人、半導體設施、航太工業、醫療設施及檢查驗看測試攝譜儀等等各種準確半自動化機器設施中。

　　ABB機器人減速機維修，大型ABB機器人減速機故障如何更換？

                     

　　1.做好吊裝(只用在上臂兩個點)

　　2.三軸放油

　　3.卸除電機

　　4.卸下上臂(帶著三軸減速機)，落于地上

　　5.拆除三軸減速機

　　二、大型機器人二軸結構
                     

　　1.做好吊裝

　　2.二軸放油

　　3.平衡杠脫開

　　4.卸除電機

　　5.拆除大臂

　　6.拆除二軸減速機