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                                          ABB機器人維修常見故障問題解答

                                          日期:2021-02-23 人氣: 來源:www.www.sg0592.com 作者:ABB機器人維修

                                          簡介:ABB機器人維修 常見故障問題解答 一問:在什么情況下需要為機器人進行備份? 答:1、新機器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 二……
                                            
                                            ABB機器人維修常見故障問題解答
                                            一問:在什么情況下需要為機器人進行備份?
                                            答:1、新機器第一次上電后。
                                            2、在做任何修改之前。
                                            3、在完成修改之后。
                                            4、如果機器人重要,定期1周一次。
                                            5、最好在U盤也做備份。
                                            6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
                                          ABB機器人維修常見故障問題解答
                                            二問:機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
                                            答:這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
                                            三問:機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?
                                            答:1、重新啟動一次機器人。
                                            2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
                                            3、重啟。
                                            4、如果還不能解除則嘗試B啟動。
                                            5、如果還不行,請嘗試P啟動。
                                            6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。
                                            四問:機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
                                            答:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。
                                            五問:對于機器人備份中什么文件可以共享?
                                            答:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
                                            六問:什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
                                            答:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
                                            七問:機器人50204動作監控報警如何解除?
                                            答:1、修改機器人動作監控參數(控制面板----動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
                                            2、用AccSet指令降低機器人加速度。
                                            3、減小速度數據中的v_rot選項。
                                            八問:機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦?
                                            答:1、ABB主菜單中選擇校準。
                                            2、點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。
                                            3、選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。
                                            4、完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。
                                            5、選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。
                                            九問:如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?
                                            答:1、在示教器主菜單中選擇程序數據。
                                            2、找到數據類型Speeddata后,點擊新建。
                                            3、點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
                                            4、自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

                                          文章來源,工業機器人維修官網:www.www.sg0592.com

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