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                                          ABB機器人常見故障及處理維修實例

                                          日期:2018-08-31 人氣: 來源:www.www.sg0592.com 作者:ABB機器人維修

                                          簡介:ABB機器人是工業上常用的、重要的交流傳動調速設備。因此,為保證其穩定、可靠地工作,合理的使用、維護尤其重要。文中列舉了幾例ABB ACS800系列機器人使用中發生的常見故障現象、原因分析及處理方法的維修案例!
                                            
                                                 ABB機器人是工業上常用的、重要的交流傳動調速設備。因此,為保證其穩定、可靠地工作,合理的使用、維護尤其重要。列舉了幾例ABB ACS800系列機器人使用中發生的常見故障現象、原因分析及處理方法的維修案例。
                                          ABB機器人常見故障及處理維修實例
                                                  ABB機器人維修案例
                                                 ABB機器人維修實例1 
                                                 有一臺ABB ACS800-07-0320-3機器人,上電后控制盤上顯示:DC UNDERVOLT(3220)直流母線欠電壓故障。 
                                            故障原因:直流回路的直流電壓不足,可能是由于電網缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。 
                                            處理方法:檢查主電源供電是否正常,如果變頻器進線端通過了接觸器,要檢查接觸器的控制回路是否誤動作,如控制回路有誤動作,可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止,造成變頻器欠壓故障,復位即好,所以該故障為能復位的欠壓故障,變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。如出現欠壓故障不能復位,檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,迅速通電,也會引發此故障,所以變頻器斷電,要等電容放電完畢后(約5min),再重新啟動變頻器。 
                                                  ABB機器人維修實例2
                                                  故障現象:有一臺ABB ACS800-02-0210-3機器人,上電后控制盤上顯示:ACS800 TEMP(4210)。 
                                            故障原因:變頻器的IGBT溫度過高,故障跳閘極限為100%。由于車間現場環境溫度過高,配電室空調損壞或電機功率不符合所引起。 
                                            處理方法:檢查環境條件;檢查通風狀況和風機運行狀況;檢查散熱器的散熱片,并進行灰塵清掃;檢查電機功率是否超過了單元功率。 
                                                  ABB機器人維修實例3 
                                            故障現象:有一臺ABB機器人ACS800-01-0016-3,上電后控制盤上顯示:CURUNBAL(2330)逆變單元中過高的輸出電流不平衡。 
                                            故障原因:可能是由于外部故障(接地故障、電機故障、電纜故障等)或內部故障(損壞的逆變器元件)引起。 
                                            處理方法:測量電機或電機電纜的絕緣電阻,檢查有無接地故障。 
                                           

                                          文章來源,工業機器人維修官網:www.www.sg0592.com

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