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                                          ABB機器人IRB2400系列伺服電機軸拆裝步驟流程

                                          日期:2018-10-18 人氣: 來源:www.www.sg0592.com 作者:ABB機器人維修

                                          簡介:1.目的: 2.適用范圍: 適用于IRB2400、IRB1410等系列機器人的電機軸拆裝流程。 3.準備工具:24V/100W開關電源一個及其連接出線、梅花內六角扳手一副、斜口鉗一把等。 4.內容: Part A、拆卸: a.拆卸電機前注意事項 ①針對IRB2400和IRB1410的2、3軸的拆卸時……
                                            
                                              1.目的:
                                            2.適用范圍:
                                            適用于IRB2400、IRB1410等系列機器人的電機軸拆裝流程。
                                            3.準備工具:24V/100W開關電源一個及其連接出線、梅花內六角扳手一副、斜口鉗一把等。
                                            4.內容:
                                            Part A、拆卸:
                                            a.拆卸電機前注意事項
                                           、籴槍RB2400和IRB1410的2、3軸的拆卸時,需先手動釋放電機剎車使得2、3軸完全壓下來到死限位,以防止在電機拔出時2、3軸無剎車而突然掉下來壓到操作人員;
                                           、诓鹦峨姍C的過程,須在斷電下操作。
                                            b.六個軸電機拆卸小結
                                           、1-3軸齒輪箱都內含有齒輪油大概為5L,拆卸馬達時需要準備好容器在電機拔出時接油;
                                           、2、3軸電機為和4、5、6軸電機的類型分別為同一種型號,多個電機同時拆卸的時候注意分辨對于軸。
                                            C.2軸電機拆卸步驟
                                            1、拆下電機后蓋
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                                            2、拆下電機電纜槽
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                                            3、拆下電機的四個固定螺絲
                                            Step1:做好標注
                                            Step2:卸下四個螺絲(注:上面兩個為短螺絲,下面兩個為長螺絲)
                                            Step3:電機螺絲卸下時齒輪箱里的齒輪油會參漏出來,要做好接油準備
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                                            d.1、3-6軸電機的拆卸方式等同于2軸,這邊不做介紹。(注:3軸拆卸時無需放油)
                                            e.5、6軸手腕的拆卸步驟
                                            Step1:將5、6軸連桿機構的聯軸器探視孔打開(1410為塑料塞子,2400為沉孔內六角螺絲)
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                                            Step2:通過示教器微動5、6軸角度使得聯軸器的鎖緊螺絲正好處在孔位上,并使用內六角扳手松掉聯軸器螺絲(松弛螺絲即可,不要松過頭)
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                                            Step3:卸下手腕鎖緊螺絲
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                                            Step4:拔出手腕
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                                            Part B、安裝:
                                            a、2軸電機的安裝
                                           、匐姍C的安裝方法,按照拆下來時的步驟以及電機方向插到齒輪箱里,同時將四個緊固螺絲微旋上去,先不要擰緊以備調整電機輸出齒輪與齒輪箱齒輪配合的間隙;
                                           、陔姍C齒輪間隙的調整,使用自制工具“起子”(鎖在電機轉軸編碼器端上);使用24V直流開關電源接到電機的剎車兩根線上,釋放剎車;確認剎車打開時,手動來回微動自制工具“起子”,靠自行手感判斷要求的間隙大。ㄓ昧Σ灰^大,導致帶動齒輪箱轉動),這里是靠人為移動電機的緊固位置來調整間隙的大;
                                                                       ABB機器人IRB2400系列伺服電機軸拆裝步驟流程
                                           、垭姍C鎖緊后,依照拆裝的反步驟將電機的電纜槽和電纜及電機蓋安裝上;
                                           、茈姍C安裝完畢后,上電試運行確認無問題后,對2軸齒輪箱重新注入齒輪油(注油時需要耐心等待,可以自制一個注油工具,做好能保證往里注油時內部氣體順暢外排);
                                           、萜渌S的安裝也等同2軸,這邊不做介紹;
                                           、揠姍C安裝完畢后,建議不要做微校,這樣會造成TCP精度不能保證。
                                            注:由于這邊5、6軸的電機同在一個蓋子里,電纜在連接時要特別注意線的對接順序
                                                                     ABB機器人IRB2400系列伺服電機軸拆裝步驟流程

                                          文章來源,工業機器人維修官網:www.www.sg0592.com

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