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                                          ABB機器人IRB6640四軸伺服電機更換服務

                                          日期:2018-11-26 人氣: 來源:www.www.sg0592.com 作者:ABB機器人維修

                                          簡介:ABB機器人故障問題描述: 因為動作監控,ABB機器人出現錯誤代碼,顯示機械單元ROB_1上軸4的動作監控已被觸發,機器人無法啟動,無法正常運行,經過反復的檢修確診為機器人第四軸故障問題,解決方案為更換電機。 1、將ABB機器人移動至更換電機姿態,拆除齒輪……
                                            
                                            ABB機器人故障問題描述:
                                            因為動作監控,ABB機器人出現錯誤代碼,顯示機械單元ROB_1上軸4的動作監控已被觸發,機器人無法啟動,無法正常運行,經過反復的檢修確診為機器人第四軸故障問題,解決方案為更換電機。
                                            1、將ABB機器人移動至更換電機姿態,拆除齒輪箱后蓋:
                                                             ABB機器人IRB6640四軸伺服電機更換服務
                                            2、故障診斷,確認電機運行轉態
                                                            ABB機器人IRB6640四軸伺服電機更換服務
                                            3、故障確認,電機拆除
                                                            ABB機器人IRB6640四軸伺服電機更換服務
                                            4、新電機更換
                                                            ABB機器人IRB6640四軸伺服電機更換服務
                                            5、電機更換后,測試運行,齒輪箱密封
                                                            ABB機器人IRB6640四軸伺服電機更換服務
                                            6、齒輪箱注油
                                                            ABB機器人IRB6640四軸伺服電機更換服務
                                            7、自動運行,漏油狀態確認
                                                            ABB機器人IRB6640四軸伺服電機更換服務
                                            服務過程:
                                            故障問詢
                                            與現場工程師溝通,確認故障問題為四軸傳動問題;
                                            開機上電,備份
                                            確認機器人狀態,開機上電,保存錯誤日志,備份當前系統;
                                            拆開四軸減速機后蓋(已經提前放油完成)
                                            將機器人手動調整到合適角度(二三兩軸仰起)放油,放完油后,拆開減速機后蓋,觀察齒輪嚙合狀態;
                                            故障診斷
                                            手動四軸單軸運動,增量狀態下,電機減速機運動正常,關閉增量后,手動四軸單軸,電機動作后掉電,報動作監控(碰撞報警)主要原因四軸過載,排除減速機故障;
                                            將原四軸電機拔出與減速機分離,再進行單軸操作故障依舊,更換新電機后(不與減速機結合)操作正常,安裝到位(與減速機結合)手動操作正常,確認電機故障,更換電機;
                                            安裝測試
                                            將電機更換,確認安裝(保持齒輪箱后蓋打開),更新零點,編寫四軸單軸運動程序,進行自動測試(速度2% 5% 10% 25% 50% 100%)確認狀態正常;
                                            齒輪箱潤滑油更換
                                            后蓋涂密封膠,靜置,密封安裝,打開注油口,注油8000ml,完成后,安裝油封;
                                            檢測漏油狀態
                                            靜置,未發現滲油,再次運行測試程序(10% 25% 50% 75% 100%)1小時,無漏油異常;
                                            驗證工作路徑
                                            確認機器人零點轉態,電機偏移值,補償狀態,并驗證全程工作軌跡,路徑正確無異常;
                                            現場確認
                                            機器人備份,現場負責人,工程師確認狀態,驗收。

                                          文章來源,工業機器人維修官網:www.www.sg0592.com

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